Construído durante o século XV, perto de Lisboa, o Castelo de Periscoxe continua a ser um segredo bem guardado para os entusiastas de monumentos históricos, pois fica localizado numa zona pouco frequentada por turistas.
Junto ao rio Tejo, depois de Sacavém, e a chegar a Santa Iria da Azóia, em Loures, encontramos este paço acastelado de estilo gótico tardio, que foi residência do nobre Nuno Vasques de Castelo Branco.
Nuno Vasques de Castelo Branco e sua mulher, D. Joana Zuzarte, titulares do viscondado de Castelo Branco, instituíram um morgadio neste local, então uma quinta de família, na antiga localidade de Pero Escouche.
Com uma bonita vista para o rio, o paço conserva as suas torres e ameias originais. Atualmente, esta casa fortificada é usada como um espaço cultural com uma galeria de arte municipal e sala de exposições.
A exposição permanente dá a conhecer a história do Castelo de Pirescoxe através de vestígios arqueológicos recuperados no local.
Jerónimo de Sousa, ex-secretário-geral reside na localidade com o mesmo nome.